EA-722 Laboratório de Princípios de Controle e Servomecanismos
Primeiro Semestre - 2012
1. Dias de Aula
Consulte o calendário para as turmas quinzenais da CG:
Calendário CG
Sequência de Aulas
| Aulas | Experimentos |
| 1/2 | Fundamentos de Realimentação: Simulação em Malha Aberta e Fechada |
| 2 | Fundamentos de Realimentação: Sistemas ECP |
| 3 | Controle PD e P&D |
| 4 | Controle PID |
| 5 | Rejeição de Distúrbios, Controle Co-alocado, Controle em Cascata |
| 6 | Controle Não Co-alocado: Projeto do Lugar das Raízes |
| 7 | Realimentação de Estados |
2. Composição dos Grupos
Grupos de até 3 alunos.
3. Critério de Avaliação
Serão realizadas 7 experiências em grupos de até 3 alunos, a primeira delas
ocupando mais de uma aula. O critério de avaliação será o seguinte:
-
Ni: nota do desempenho do grupo em cada experiência i. Baseada nas questões e exigências
discriminadas no roteiro. Cada um dos itens será requerido e avaliado, e se necessário completado
nos horários de monitoria com acompanhamento. Se faltar, Ni=0;
-
Ti: nota do teste relativo a experiência i. Teste individual aplicado no inicio da aula
seguinte, composto de uma ou duas questões;
-
Média da Disciplina MD = SOMAi=1,...,7 (0,6 Ni+ 0,4 Ti)/7;
-
Se MD < 5,0 ou se alguma das Ni=0, aplica-se exame com peso de 50% na nota final do curso;
caso contrário, MD será a nota final.
4. Professores
Prof. Madrid, sala 211, Turmas G e H email;
Prof. Pedro Xavier, sala E-38 CEB-FCM, Turmas U e W email;
Prof. João Bosco, sala 227, Turmas K e L email
5. Plantão no LE-31
-
2as. feiras das 8:00 as 12:00hs. Monitor responsável:
Elias Tomiyama, email;
-
2as., 4as. e 5as. feiras das 12:00 às 14:00hs. Monitor responsável:
José Carlos Garcia Andrade (Juninho), email;
-
2as. das 15:00 às 19:00hs e 6as. feiras das 12:00 às 14:00hs. Monitor responsável:
Eduardo Hamaguchi Dias, email;
-
2as. das 9:00 às 10:00, 3as., 4as. e 6as. feiras das 18:00 às 19:00hs e 5as, das 21:00 às 23:00hs. Monitor responsável:
Tiago Toledo, email;
6. Apostilas do curso
Introdução aos Sistemas de Controle. Texto do Prof. Paulo Valente
Experiência 1: Uma página por folha Duas páginas por folha
Experiência 2: Uma página por folha Duas páginas por folha
Experiência 3: Uma página por folha Duas páginas por folha
Experiência 4: Uma página por folha Duas páginas por folha
Experiência 5: Uma página por folha Duas páginas por folha
Experiência 6: Uma página por folha Duas páginas por folha
Experiência 7: Uma página por folha Duas páginas por folha
8. Outras referências bibliograficas
Manuais do MATLAB e SIMULINK (On-line: comandos helpwin ou helpdesk).
Manuais dos Equipamentos ECP (na bancada, no almoxarifado da FEEC).
Geromel, J.C.; Palhares, A.G.B.- "Análise Linear de Sistemas Dinâmicos", 2a. ed., Blücher, 2011.
Geromel, J.C.; Korogui, R.H.- "Controle Linear de Sistemas Dinâmicos : Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios", Blücher Ltda, 2011
Higham, D.J.; Higham, N.J. - "MATLAB Guide", Siam, 2000.
Franklin, G.F.; Powell,J.D.; Emami-Naeini,A. - "Feedback Control of Dynamic Systems", 3a. edição,
Addison-Wesley, 1994.
Ogata,K. - Ëngenharia de Controle Moderno", 3a. Edição,
Prentice Hall, 1997.
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On 28 Fev 2011, 13:10.