IE332A - Tópicos em Telemática III - Linearidade em Sinais e Sistemas

Universidade Estadual de Campinas

FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTACÃO

IE332A - Tópicos em Telemática III - Linearidade em Sinais e Sistemas

Ementa: Sinais contínuos e discretos. Equações a diferenças e diferenciais lineares. Transformada Z. Transformada Z aplicada à probabilidade. Transformada de Fourier. Amostragem de sinais. Ortogonalização de sinais. Transformada de Laplace. Variáveis de Estado. Resolução de Equações de Estado. Observabilidade e Controlabilidade. Estabilidade. Realimentação de Estado. Estimadores. Realimentação Unitária: Projeto de Compensadores.

Livros Textos: Chen, C. T., Linear Systems Theory and Design, Third Edition, Oxford University Press, 1999. A. V. Oppenheim and A. S. Willsky with I. T. Young, Signals and Systems, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1983.

Obs: Esta disciplina contém os tópicos abordados em IA536 (Teoria de Sistemas Lineares) e IA351 (Sinais e Sistemas). Oferecida como EG436A na graduação.

Professores	E-mail	Sala
Pedro L. D. Peres	peres AT dt . fee . unicamp . br	225
Ivanil S. Bonatti	ivanil AT dt . fee . unicamp . br	228A
Secretária dos professores: Soraia, sala 223A, Tel. 352-13711

CALENDÁRIO - SEGUNDO SEMESTRE 2008 Fotos

PE37 414 415 614 615

Agosto	6 (1a), 8 (2a); 13 (3a), 15 (4a); 20 (5a), 22 (6a); 27 (7a), 29 (8a);
Setembro	3 (9a), 5 (10a); 10 (11a), 12 (12a); 17 (13a), 19 (14a); 24 (15a), 26 (16a);
Outubro	1 (17a), 3 (18a); 8 (19a), 10 (20a); 15 (21a), 17 (22a); 22 (23a), 24 (24a); 29 (25a), 31 (26a);
Novembro	5 (27a), 7 (28a); 12 (29a), 14 (30a); 19 (31a), 28 (32a);

Datas de Prova e Exame

Sexta, 5 de Setembro (10a): Prova P1

Sexta, 10 de Outubro (20a): Prova P2

Sexta, 14 de Novembro (30a): Prova P3

Sexta, 28 de Novembro (32a): Exame

Avaliação

A avaliação é baseada em três provas.

A média é dada por M = (P1 + P2 + P3)/3.

Se a média for menor que 8.5 o aluno pode optar por fazer exame, e a nota final será: NF = (M+E)/2.

Para fazer exame o aluno deve enviar um email informando ao professor seu desejo de realizar o exame, até dia 21 de Novembro.

Conversão nota para conceito: D entre 0 e 4.9; C entre 5 e 6.9; B entre 7 e 8.4; A entre 8.5 e 10

O exame vale como substitutiva de uma das provas (ausência justificada).

O exame e as provas são individuais

Clique no link concurso para saber as regras do concurso de sinais e no link sinais para obter os dados. Vale um dez! (substitui a menor das notas das provas)

Notas das provas

Arquivos (formato PDF)

Obs.:

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links

Linearidade em Sinais e Sistemas (em preparação)

Pré-requisitos
Sinais Discretos e Convolução
Transformada Z
Transformada Z Aplicada a Probabilidade
Equações a Diferenças
Sinais Contínuos e Convolução
Ortogonalização
Série de Fourier de Sinais Contínuos
Transformada de Fourier de Sinais Contínuos
Amostragem de Sinais Contínuos
Transformada de Laplace
Resolução de Equações Diferenciais por Transformada de Laplace
Resolução de Equações Diferenciais por Coeficientes a Determinar
Variáveis de Estado
Resolução de Equações de Estado
Observabilidade e Controlabilidade de Sistemas Contínuos (SISO)
Estabilidade
Introdução à Realimentação

IE332 (material complementar)

Controlabilidade, Observabilidade e Estabilidade MIMO
Realimentação de Estado
Observadores de Estado
Compensadores
Sistemas Variantes no Tempo
Introdução às Desigualdades Matriciais Lineares (Consulte)
Provas (1s2008) P1 P2 P3

Livros:

R. Bellman, Introduction to Matrix Analysis, New York: McGraw-Hill, 1960.
C. P. Bottura, Análise Linear de Sistemas, Editora Guanabara Dois, 1982.
W. L. Brogan, Modern Control Theory, 3rd Ed., Prentice-Hall International Editions, 1991.
C. T. Chen, System and Signal Analysis, Saunders College Publishing, 1989.
C. T. Chen, Linear Systems Theory and Design, Holt, Rinehart and Winston, 1984.
J. J. D'azzo and C. H. Houpis, Linear Control Systems Analysis and Design: Conventional and Modern, McGraw-Hill, 4th edition, 1995.
R. C. Dorf and R. H. Bishop, Modern Control Systems, Addison-Wesley Publishing Company, 1995.
G. F. Franklin, J. D. Powell and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic Systems, 4th edition, Prentice Hall, 2002.
F. R. Gantmacher, The Theory of Matrices, Vols. 1 and 2, New York: Chelsea, 1959.
J. C. Geromel and A. G. B. Palhares, Análise Linear de Sistemas Dinâmicos: Teoria, Ensaios Práticos e Exercícios, Editora Edgard Blücher Ltda., 1a. edição, 2004.
S. Haykin and B. V. Veen, Sinais e Sistemas, Bookman, 2001, John Wiley & Sons, Inc., 1999.
R. A. Horn and C. R. Johnson, Matrix Analysis, Cambridge University Press, 1985
R. A. Horn and C. R. Johnson, Topics in Matrix Analysis, Cambridge University Press, 1991
T. Kailath, Linear Systems, Prentice-Hall, Inc., 1980.
B. C. Kuo and F. Golnaraghi, Automatic Control Systems, 8th edition, Wiley Text Books, 2002.
E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, Wiley, 8th edition, 1998.
H. Kwakernaak and R. Sivan, Modern Signals and Systems, Prentice-Hall International Editions, 1991.
B. P. Lathi Signal Processing and Linear Systems, Oxford University Press, 1998.
E. A. Lee and P. Varaya Structure and Interpretation of Signals and Systems, Addison Wesley, 2003.
D. G. Luenberger Introduction to Dynamic Systems. Theory, Models and Applications. John Wiley and Sons, 1979.
K. Ogata, Modern Control Engineering, 4th edition, Prentice Hall, 2001.
K. Ogata, Discrete-Time Control Systems, Prentice Hall, 1987.
A. V. Oppenheim and R. W. Schafer, Discrete-Time Signal Processing, Prentice-Hall Signal Processing Series, 1989.
G. Strang, Linear Algebra and Its Applications, Third Ed., Harcourt Brace Jovanovich Inc., San Diego, 1988.
L. A. Zadeh and C. A. Desoer, Linear System Theory, Krieger, 1979.
R. E. Ziemer, W. H. Tranter and D. R. Fannin, Signals and Systems: Continuous and Discrete, Macmillan Publishing Company, 1993.

Para escrever (e para escrever melhor)

R. Barrass, Os cientistas precisam escrever, Editora EDUSP.
N. J. Higham, Handbook of Writing for the Mathematical Sciences, Second Edition, SIAM, Philadelphia, 1998.